О "нетравмирующем" катании...

а в жизни приходится говорить малокатающимся и начинающим товарищам элементарные правила катания. К сожалению, не все воспринимают должным образом.

Общие правила, в т.ч. и про колени:
- каденс,
- велошлем,
- правильная посадка (размер рамы, размер и геометрия-выноса, положение седла, выноса, руля),
- питье,
- еда,
- контакты,
- очки,
- деньги и мобильник,
- насос, камера, велоаптечка, инструмент,
- освещение,
- хороший и полностью исправный велосипед, соответствующий намеченной дороге,
- велоодежда по погоде и по сезону, резервная одежда,
- покрышки по дороге и по сезону,
- постоянство и регулярность велокатания,
- соблюдение ПДД,
- осторожность и ДДД,
- заметность, стабильность и предсказуемость на проезжей части,
- равномерный темп (если только не в целях тренировки)
- здравая оценка своих возможностей.

вот тема тебя заинтересовала, ты и накопал нужную инфу. Даже если случайно наткнулся, то тема-то зацепила, интерес, следовательно, был.
Может, стоит создать ветку форума или страничку - полезные велоссылки - чтоб облегчить работу по поиску ценных знаний начинающим.
Еще хороший вариант - спросить. В велофорумах я сижу, время позволяет, да и интересно очень, вообще читаю все доступное на тему велосипедизма не первый год. Не будет четкой научной базы, но причины появления тех или иных правил своими словами донести могу.
Кроме того, есть книги г. Гуревича и компании, где основная масса полезных велосипедисту сведений изложена в читабельной форме.

На тему коленей - классика жанра - с этого начались жаркие долгие дебаты, ныне набившие уже у постоянных участников оскомину, но новичкам прочитать полезно
http://amarx.narod.ru/maraphons.htm#letter0 - это же есть и на других сайтах

положение седла и каденс http://bicycle.spb.ru/Braun/PrivstavaniePriPedalirovanii

Новичку о марафонах
http://balticstar.spb.ru/first.htm

обсуждаемая тема имеет значение при более-менее значительных расстояниях, скажем от 100км и выше.

Прокатиться в прогулочном темпе до Каркино можно не соблюдая никаких правил. По крайней мере, проблем с коленями не возникнет точно.